今日德國憲兵Feldjaeger/戰場獵兵的名稱,其實一開始跟憲兵/Militaerpolizei一點關係都沒有,純粹祇是戰場嚮導兼傳令而已。1740年10 月28日,普魯士的菲特列大帝橫下心來要奪取當時屬於奧地利的西里西亞(現在屬於波蘭),為了發動西里西亞戰爭,總要動員準備,就在此時,這位老兄想到成立一支特種部隊,在大軍開拔前往西里西亞過程中,擔任部隊運動時的嚮導暨傳令的任務。於是他於1740年11月24日以最高敕令,下令成立「馬上戰場獵兵隊」(Feldjaegerkorps zu Pferde),Feldjaeger就這個字誕生於此時,而當今德國憲兵也已這一天為生日。菲特列大帝同時任命他的波次坦獵場及獵具總管負責成立及統馭此一部隊,成員完全從皇家森林巡守員中從嚴挑選而得,並且於8天內成軍。至於為什麼要從皇家森林巡守員中,而不是從軍人中挑選呢?因為對他們對國王特別忠心,因此會站在國家這一邊。雖然他們不懂梅荷志節,也尚非鐵衛勁旅,但卻是永遠忠貞。當然啦,另外也是看上這些人具有單兵戰鬥的野外求生看家本領,以及善於使用獵槍。這支「馬上戰場獵兵隊」從一開始只有14員,且不具軍人身分,到了第一次西里西亞戰爭開打期間,已擴編成110員,且具有軍人身分。
爾後,菲特列大帝又於1774年6月18日成立了另一支「步行戰場獵兵」(Feldjaeger zu Fuss),「馬上戰場獵兵隊」則於1756年更名為「戰場獵騎隊」(Reitendes Feldjaegerkorps)。戰場獵兵在當時從未執行憲兵的軍事警察勤務,但隨著任務演變,戰場獵兵後來負有交通及安全勤務,也就是基於此點才使今日德國憲兵和當時的普魯士戰場獵兵,建立了歷史上的連結。而當時普魯士真正的憲兵叫做Feldgendarmerie,也有其歷史上的演變,有空再敘。
1809年起,幾乎各德意志邦國(當時德國並非統一的國家),在城市以外的地區都成立了騎馬的和步行的Gendarmerie(Gendarmerie zu Pferde und zu Fuss)執行警察勤務,以取代既有的各種不同名稱的警察。普魯士則是到了1812年7月30日才頒布法律設立Gendarmerie。Gendarm(Gendarmerie的成員就叫做Gendarm)雖具軍人身分,但執行法定職務時則隸屬文職機關。Gemdarmerie這種身為軍事組織,卻涉入文職警察執掌範圍的制度,在德國一直存續到德意志帝國垮台。值得注意的是,在另一德語國家奧地利,Gendarmerie卻是警察主力,稱為Bundesgendarmerie,雖採軍隊組織模式,但不是軍隊,而是隸屬於聯邦內政部的警察,也就是奧地利的聯邦警察。其管轄領域達全奧地利領土的98%,人口的三分之二,剩餘的才是給叫做Polizei的警察。