以生產毛瑟步槍聞名的毛瑟公司其全名為 Mauser Werke Oberndorf。位於德國西南（Schwarzwald、意為黑森林）的小鄉鎮Oberndorf am Neckar。19世紀由毛瑟兄弟開設毛瑟公司時, 德國仍不是個統一的國家, 此處在當時為布蘭登堡王國之領地。
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9 @! D5 f9 _+ s" ~* @) M 毛瑟家代代都是在布蘭登堡王國所屬兵工廠的槍匠, 哥哥很有生意頭腦而弟弟卻是個發明家, 那時正好遇到步槍剛開始由前方裝彈演進成後方上彈的時代, 毛瑟兄弟大概也沒想到他們所設計的步槍竟然會成為後世 blot action 來福槍的代名詞吧!!0 `3 p- e$ V! I$ @0 G- ?
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事實上最初布蘭登堡兵工廠並沒有重視這項發明, 因而兄弟兩人決定離開自行創業, 他們找了美國的投資者在比利時設廠生產, 結果根本賣不出去而宣告倒閉, 只好再回到家鄉試著向普魯士政府推銷毛瑟步槍。這回時來運轉, 普魯士政府正好和法國處於對立狀態, 就向毛瑟兄弟收購了大量的M1871來福槍, 兄弟於是利用這筆錢把布蘭登堡兵工廠買了下來。 ?& v, B$ M! W2 `6 t* Y2 o
1 a1 n* W# w1 R M1871毛瑟槍雖然是由槍管後方送彈的 blot action式, 仍為裝一發打一發的簡單構造, 此時毛瑟兄弟再行改良, 開發了在槍托裏藏有可裝八發子彈的管狀彈夾而成為M1884毛瑟槍。1889年再發明直接可塞入槍機下方五發子彈的M1889毛瑟步槍, 就被德軍採用成為制式步槍。7 W+ X# X& H' S6 ^* L$ U9 {: B# J3 [- q
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此時歐洲各國開始認識到毛瑟步槍的優秀, 比利時政府也向毛瑟公司取得執照而在比利時設廠生產, 這間後來就是現在的FN公司。
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），就出现了专门的中威力弹（减少普通步枪弹的装药）。